Разработка серии моментных бесконтактных электродвигателей встраиваемого исполнения ДМ

Заказчик: 
ООО "НИК "ОСА"

Ведется разработка серии моментных бесконтактных электродвигателей встраиваемого исполнения серии ДМ

Разрабатываемая серия электродвигателей предназначена для применения в составе унифицированных мехатронных модулей для комплектования изделий специального назначения (рулевые привода, гиростабилизированные платформы, робототехника и др.)

Цель ОКР

Целью выполнения СЧ НИР является проработка, экспериментальная проверка и выявление основных технических решений реализации типоразмерного ряда бесконтактных электродвигателей совмещенной (встраиваемой) конструкции с возбуждением от постоянных магнитов (далее - двигатели), предназначенных для работы в качестве исполнительного элемента в составе электромеханических приводов с редуктором типа волновая передача с промежуточными телами. Разрабатываемые изделия являются функциональными аналогами электродвигателей ф. Parker (США).

Электродвигатели бесконтактные постоянного тока встраиваемого исполнения с высококоэрцитивными постоянными магнитами

Благодаря конфигурации магнитной системы минимизированы пульсации вращающего момента, что повышает точностные характеристики электромеханического узла. Встраиваемая конструкция электродвигателей позволяет уменьшить габариты электропривода.

Разработка параметрического ряда бесконтактных электродвигателей постоянного тока проведена для следующих габаритов: 32, 40,45, 60, 90, 120, 180 мм.

Электродвигатели предназначены для работы в качестве исполнительных двигателей в унифицированных мехатронных модулях, а также в других изделиях спецтехники.

 

Наименование параметра

Величина

Тип электродвигателя

   

ДМ32-0,019

ДМ32-0,02

ДМ32-0,023

ДМ32-0,059

ДМ44-0,023

ДМ44-0,037

ДМ44-0,06

ДМ44-0,09

Электрические параметры

Коэффициент ЭДС

(В·с)/рад

0,019

0,02

0,0077

0,059

0,023

0,037

0,06

0,09

Коэффициент момента

(Н·м)/А

0,019

0,02

0,0077

0,059

0,023

0,037

0,06

0,09

Сопротивление линии «фаза-фаза»

Ом

4,6

1,35

0,71

0,95

1,5

1,2

1

0,9

Индуктивность линии «фаза-фаза»

Гн

1,4·10 -3

0,66·10 -3

0,224·10 -3

1,2·10 -3

0,7·10 -3

0,8·10 -3

1,1·10 -3

1,3·10 -3

Момент двигателя продолжительный

Н·м

0,04

0,08

0,05

0,3

0,11

0,21

0,37

0,6

Момент двигателя максимальный

Н·м

0,14

0,26

0,14

0,96

0,36

0,66

1,16

1, 88

Предельная частота вращения

об/мин

24000

24000

24000

24000

24000

24000

24000

24000

Момент инерции ротора

кг·м 2

1,57·10 -7

3,14·10 -7

1,57·10 -7

1,9·10 -6

6,9·10 -7

1,41·10 -6

2,9·10 -6

5,8·10 -6

Тепловая постоянная обмотки

°С/Вт

3,44

3,44

3,44

3,44

2,36

2,36

2,36

2,36

Максимальная температура обмотки

°С

155

155

155

155

155

155

155

155

Число полюсов

-

4

4

4

4

6

6

6

6

Габаритные размеры

Наружный диаметр статора

мм

Ø32 -0,039

Ø32 -0,039

Ø32 -0,039

Ø32 -0,039

Ø44,5 -0,08

Ø44,5 -0,08

Ø44,5 -0,08

Ø44,5 -0,08

Активная длина пакета (без учета лобовых частей обмотки)

мм

6,5±0,2

13 +1

6,5±0,2

76,5 +1

6,5±0,2

13 +1

25,5 +1

51 +1

Внутренний диаметр ротора

мм

Ø7,6 +0,05

Ø7,6 +0,05

Ø7,6 +0,05

Ø7,6 +0,05

Ø14 +0,043

Ø14 +0,043

Ø14 +0,043

Ø14 +0,043

 

Наименование параметра

Величина

Тип электродвигателя

   

ДМ64-0,043

ДМ64-0,087

ДМ64-0,14

ДМ64-0,217

ДМ89-0,072

ДМ89-0,145

ДМ89-0,29

ДМ89-0,44

Электрические параметры

Коэффициент ЭДС

(В·с)/рад

0,043

0,087

0,14

0,217

0,072

0,145

0,29

0,44

Коэффициент момента

(Н·м)/А

0,043

0,087

0,14

0,217

0,072

0,145

0,29

0,44

Сопротивление линии «фаза-фаза»

Ом

1

1,1

0,95

0,8

0,68

0,8

1,1

0,9

Индуктивность линии «фаза-фаза»

Гн

0,7·10 -3

1,3·10 -3

1,7·10 -3

2,0·10 -3

0,65·10 -3

1,25·10 -3

2,5·10 -3

2,9·10 -3

Момент двигателя продолжительный

Н·м

0,31

0,59

1,04

1,75

0,79

1,44

2,6

4,32

Момент двигателя максимальный

Н·м

0,99

1,86

3,29

5,52

2,5

4,55

8,2

13,64

Предельная частота вращения

об/мин

20000

20000

20000

20000

18000

18000

18000

18000

Момент инерции ротора

кг·м 2

4,6·10 -6

9·10 -6

1,8·10 -5

3,6·10 -5

1,9·10 -5

3,7·10 -5

7,8·10 -5

1,5·10 -4

Тепловая постоянная обмотки

°С/Вт

1,68

1,68

1,68

1,68

1,02

1,02

1,02

1,02

Максимальная температура обмотки

°С

155

155

155

155

155

155

155

155

Число полюсов

-

8

8

8

8

12

12

12

12

Габаритные размеры

Наружный диаметр статора

мм

Ø63,5 -0,08

Ø63,5 -0,08

Ø63,5 -0,08

Ø63,5 -0,08

Ø89 -0,09

Ø89 -0,09

Ø89 -0,09

Ø89 -0,09

Активная длина пакета (без учета лобовых частей обмотки)

мм

6,5±0,2

13 +1

25,5 +1

51 +1

6,5±0,2

13 +1

25,5 +1

51 +1

Внутренний диаметр ротора

мм

Ø23,5 +0,05

Ø23,5 +0,05

Ø23,5 +0,05

Ø23,5 +0,05

Ø40,6 +0,07

Ø40,6 +0,07

Ø40,6 +0,07

Ø40,6 +0,07

Индивидуальные проекты

Если вы не нашли интересующую продукцию мы готовы рассмотреть вопрос разработки и освоения в производстве электродвигателей под Ваши индивидуальные требования.

Для проработки данного вопроса, пожалуйста, заполните опросный лист или свяжитесь с нами по телефону +7(473) 202-87-47 или e-mail info@ntcsystem.ru

Заполнить опросный лист

Яндекс.Метрика