Разработка серии моментных бесконтактных электродвигателей встраиваемого исполнения ДМ
Ведется разработка серии моментных бесконтактных электродвигателей встраиваемого исполнения серии ДМ
Разрабатываемая серия электродвигателей предназначена для применения в составе унифицированных мехатронных модулей для комплектования изделий специального назначения (рулевые привода, гиростабилизированные платформы, робототехника и др.)
Цель ОКР
Целью выполнения СЧ НИР является проработка, экспериментальная проверка и выявление основных технических решений реализации типоразмерного ряда бесконтактных электродвигателей совмещенной (встраиваемой) конструкции с возбуждением от постоянных магнитов (далее - двигатели), предназначенных для работы в качестве исполнительного элемента в составе электромеханических приводов с редуктором типа волновая передача с промежуточными телами. Разрабатываемые изделия являются функциональными аналогами электродвигателей ф. Parker (США).
Электродвигатели бесконтактные постоянного тока встраиваемого исполнения с высококоэрцитивными постоянными магнитами
Благодаря конфигурации магнитной системы минимизированы пульсации вращающего момента, что повышает точностные характеристики электромеханического узла. Встраиваемая конструкция электродвигателей позволяет уменьшить габариты электропривода.
Разработка параметрического ряда бесконтактных электродвигателей постоянного тока проведена для следующих габаритов: 32, 40,45, 60, 90, 120, 180 мм.
Электродвигатели предназначены для работы в качестве исполнительных двигателей в унифицированных мехатронных модулях, а также в других изделиях спецтехники.
|
Наименование параметра |
Величина |
Тип электродвигателя |
|||||||
|
ДМ32-0,019 |
ДМ32-0,02 |
ДМ32-0,023 |
ДМ32-0,059 |
ДМ44-0,023 |
ДМ44-0,037 |
ДМ44-0,06 |
ДМ44-0,09 |
||
|
Электрические параметры |
|||||||||
|
Коэффициент ЭДС |
(В·с)/рад |
0,019 |
0,02 |
0,0077 |
0,059 |
0,023 |
0,037 |
0,06 |
0,09 |
|
Коэффициент момента |
(Н·м)/А |
0,019 |
0,02 |
0,0077 |
0,059 |
0,023 |
0,037 |
0,06 |
0,09 |
|
Сопротивление линии «фаза-фаза» |
Ом |
4,6 |
1,35 |
0,71 |
0,95 |
1,5 |
1,2 |
1 |
0,9 |
|
Индуктивность линии «фаза-фаза» |
Гн |
1,4·10 -3 |
0,66·10 -3 |
0,224·10 -3 |
1,2·10 -3 |
0,7·10 -3 |
0,8·10 -3 |
1,1·10 -3 |
1,3·10 -3 |
|
Момент двигателя продолжительный |
Н·м |
0,04 |
0,08 |
0,05 |
0,3 |
0,11 |
0,21 |
0,37 |
0,6 |
|
Момент двигателя максимальный |
Н·м |
0,14 |
0,26 |
0,14 |
0,96 |
0,36 |
0,66 |
1,16 |
1, 88 |
|
Предельная частота вращения |
об/мин |
24000 |
24000 |
24000 |
24000 |
24000 |
24000 |
24000 |
24000 |
|
Момент инерции ротора |
кг·м 2 |
1,57·10 -7 |
3,14·10 -7 |
1,57·10 -7 |
1,9·10 -6 |
6,9·10 -7 |
1,41·10 -6 |
2,9·10 -6 |
5,8·10 -6 |
|
Тепловая постоянная обмотки |
°С/Вт |
3,44 |
3,44 |
3,44 |
3,44 |
2,36 |
2,36 |
2,36 |
2,36 |
|
Максимальная температура обмотки |
°С |
155 |
155 |
155 |
155 |
155 |
155 |
155 |
155 |
|
Число полюсов |
- |
4 |
4 |
4 |
4 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
Габаритные размеры |
|||||||||
|
Наружный диаметр статора |
мм |
Ø32 -0,039 |
Ø32 -0,039 |
Ø32 -0,039 |
Ø32 -0,039 |
Ø44,5 -0,08 |
Ø44,5 -0,08 |
Ø44,5 -0,08 |
Ø44,5 -0,08 |
|
Активная длина пакета (без учета лобовых частей обмотки) |
мм |
6,5±0,2 |
13 +1 |
6,5±0,2 |
76,5 +1 |
6,5±0,2 |
13 +1 |
25,5 +1 |
51 +1 |
|
Внутренний диаметр ротора |
мм |
Ø7,6 +0,05 |
Ø7,6 +0,05 |
Ø7,6 +0,05 |
Ø7,6 +0,05 |
Ø14 +0,043 |
Ø14 +0,043 |
Ø14 +0,043 |
Ø14 +0,043 |
|
Наименование параметра |
Величина |
Тип электродвигателя |
|||||||
|
ДМ64-0,043 |
ДМ64-0,087 |
ДМ64-0,14 |
ДМ64-0,217 |
ДМ89-0,072 |
ДМ89-0,145 |
ДМ89-0,29 |
ДМ89-0,44 |
||
|
Электрические параметры |
|||||||||
|
Коэффициент ЭДС |
(В·с)/рад |
0,043 |
0,087 |
0,14 |
0,217 |
0,072 |
0,145 |
0,29 |
0,44 |
|
Коэффициент момента |
(Н·м)/А |
0,043 |
0,087 |
0,14 |
0,217 |
0,072 |
0,145 |
0,29 |
0,44 |
|
Сопротивление линии «фаза-фаза» |
Ом |
1 |
1,1 |
0,95 |
0,8 |
0,68 |
0,8 |
1,1 |
0,9 |
|
Индуктивность линии «фаза-фаза» |
Гн |
0,7·10 -3 |
1,3·10 -3 |
1,7·10 -3 |
2,0·10 -3 |
0,65·10 -3 |
1,25·10 -3 |
2,5·10 -3 |
2,9·10 -3 |
|
Момент двигателя продолжительный |
Н·м |
0,31 |
0,59 |
1,04 |
1,75 |
0,79 |
1,44 |
2,6 |
4,32 |
|
Момент двигателя максимальный |
Н·м |
0,99 |
1,86 |
3,29 |
5,52 |
2,5 |
4,55 |
8,2 |
13,64 |
|
Предельная частота вращения |
об/мин |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
18000 |
18000 |
18000 |
18000 |
|
Момент инерции ротора |
кг·м 2 |
4,6·10 -6 |
9·10 -6 |
1,8·10 -5 |
3,6·10 -5 |
1,9·10 -5 |
3,7·10 -5 |
7,8·10 -5 |
1,5·10 -4 |
|
Тепловая постоянная обмотки |
°С/Вт |
1,68 |
1,68 |
1,68 |
1,68 |
1,02 |
1,02 |
1,02 |
1,02 |
|
Максимальная температура обмотки |
°С |
155 |
155 |
155 |
155 |
155 |
155 |
155 |
155 |
|
Число полюсов |
- |
8 |
8 |
8 |
8 |
12 |
12 |
12 |
12 |
|
Габаритные размеры |
|||||||||
|
Наружный диаметр статора |
мм |
Ø63,5 -0,08 |
Ø63,5 -0,08 |
Ø63,5 -0,08 |
Ø63,5 -0,08 |
Ø89 -0,09 |
Ø89 -0,09 |
Ø89 -0,09 |
Ø89 -0,09 |
|
Активная длина пакета (без учета лобовых частей обмотки) |
мм |
6,5±0,2 |
13 +1 |
25,5 +1 |
51 +1 |
6,5±0,2 |
13 +1 |
25,5 +1 |
51 +1 |
|
Внутренний диаметр ротора |
мм |
Ø23,5 +0,05 |
Ø23,5 +0,05 |
Ø23,5 +0,05 |
Ø23,5 +0,05 |
Ø40,6 +0,07 |
Ø40,6 +0,07 |
Ø40,6 +0,07 |
Ø40,6 +0,07 |
