Электродвигатели ДБМ от ОАО «Машиноаппарат» и их улучшенные аналоги
Предприятием Научно-технический центр «Электромеханические системы» (ООО НТЦ «Систэм») завершены работы по разработке типоразмерного ряда моментных бесконтактных электродвигателей встраиваемого исполнения серии ДМ (16 исполнений, габариты от 32 до 120 мм) в зубцовом (серия ДМ) и беспазовом (серия 2ДМ) исполнении).
Электродвигатели данной серии являются функциональными аналогами бесконтактных моментных электродвигателей серий ДБМ, 2ДБМ, 3ДБМ, 5ДБМ (условное обозначение по ГОСТ 23264-78) производства ОАО «Машиноаппарат», а также электродвигателей серии ДББМ и ДБМВ.
В настоящий момент предприятие НТЦ «Систэм» может производить полнофункциональные и улучшенные аналоги ряда электродвигателей производства ОАО «Машиноаппарат».
Электродвигатели ОАО «Машиноаппарат»
- ДБМ 40 - 0,01 - 2,5 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 40 - 0,01 - 5 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 40 - 0,025 - 4 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 63 - 0,06 - 3 - 2 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ70-0,16-3-2 ОСТ.160.515.083-86 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 85 - 0,16 - 2 - 2 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 85 - 0,16 - 2 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 105 - 0,4 - 0,75 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 105 - 0,6 - 0,5 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 105 - 0,6 - 1 - 2 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ120-1,6-0,75-2 ЕЖВИ.525175.002 ТУ (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 130 - 1,6 - 0,5 - 2 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ185-16-0,3-2 ОСТ В 16 0.515.083-86 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»).
Разработка электродвигателей серии ДМ - аналог ДБМ
Разработка электродвигателей серии ДМ (полнофункционального аналога электродвигателей серии ДБМ) проводилась на основе следующих принципиальных требований, предъявляемых к электроприводу:
- Модульная конструкция электродвигателя и минимальная масса - расширение функциональных возможностей привода, и снижение номенклатур выпускаемых модулей);
- Возможность построения электродвигателя без редукторного привода - возможность повышения точности работы за счет отсутствия люфтов, значительного уменьшения мертвого хода, увеличение резонансной частоты, уменьшение моментов сухого трения. Так же отсутствие редуктора позволяет обеспечить длительное сканирование с высокой частотой, скачкообразные шаговые движения и другие специальные режимы работы, требующие от привода высоких ускорений и частых реверсов);
- Универсальность привода электродвигателя;
- Многофункциональность применения электродвигателя - расширение круга задач, поставленными перед современными приводами, большая гибкость в управлении автоматическими системами.
Виды моментных бесконтактных электродвигателей (аналогов электродвигателей ОАО «Машиноаппарат»)
Серия электродвигателей разделена на две группы:
- электродвигатели ДМ (с пазовой, зубцовой обмоткой статора) и
- электродвигатели 2ДМ (беспазовая, беззубцовая обмотка статора)
Данное решение было обусловлено, возможностью применения двигателей как в приводах повышенной точности, с предъявлением жестких требования к величине пульсаций вращающего момента по углу поворота ротора, так и в приводах меньшей точности, в которых предъявляются высокие требования к качеству движения ротора и где требования к уровню и характеру остаточного момента сопротивления и пульсациям момента менее жесткие. За основу было принято решение взять бесконтактную синхронную машину на постоянных магнитах. Бесконтактная машина дает возможность функционирования в тяжелых условиях и режимах, а синхронность электродвигателя обеспечивает лучшие энергетические и массогабаритные характеристики.
Электродвигатели серии ДМ - аналог ДБМ от ОАО «Машиноаппарат»
Бесконтактные встраиваемые электродвигатели серии ДМ получили широкое применение в изделиях специальной техники, а также в изделиях гражданского применения, таких как:
- системы навигации и стабилизации летательных аппаратов (исполнительные механизмы элеронов БПЛА, приводные механизмы вооружения беспилотных летательных аппаратов, гиростабилизированные платформы.);
- оптико-электронных системах наведения прицельных систем;
- рулевых приводах;
- ривода антенн стационарных;
- подводные аппараты (гребные двигатели и двигатели привода рулей);
- привода в робототехнике;
- стенды и тренажерные системы;
- криогенная техника (двигатели насосов для перекачки жидкого азота);
- привода мотор-колес, электромобилей, велосипедов, мопедов, самокатов и тд;
- медтехника (экзо скелет, функциональных протезы, привод инвалидных кресел, центрифуг и т.д.);
- оборудовании для атомных электростанций.
Характеристики электродвигателей серии 2ДМ - аналогов серии ДБМ, 2ДБМ разработки ОАО «Машиноаппарат»
Основные характеристики отдельных исполнений электродвигателей серии 2ДМ (аналоги серии ДБМ, 2ДБМ разработки ОАО «Машиноаппарат») представлены в таблице ниже:
|
Наименование |
2ДМ40-0,038-6-3 |
2ДМ40-0,05-5-3 |
2ДМ63-0,085-3-2 |
2ДМ85-0,12-2-3 |
2ДМ105-0,47-0,5-3 |
|
Номинальное напряжение питания, В |
27 |
27 |
27 |
27 |
27 |
|
Приведенные к фазе коэффициенты: момента См, Н×м/А; ЭДС Се, В×с/рад |
0,038 |
0,05 |
0,085 |
0,12 |
0,47 |
|
Частота вращения при идеальном холостом ходе, об/мин |
6800±400 |
5200±300 |
3000±300 |
2100±250 |
550±50 |
|
Пусковой момент, Н×м, не менее |
0,16 |
0,20 |
0,11 |
0,28 |
1,1 |
|
Сопротивление цепи фаза-фаза, Ом |
7,1±0,5 |
5,7±0,4 |
8,3±0,9 |
6,5±0,5 |
6,5±0,5 |
|
Число фаз |
3 |
3 |
2 |
3 |
3 |
|
Число пар полюсов |
4 |
4 |
8 |
8 |
8 |
|
Момент инерции ротора, кг×м 2 |
0,5×10 -5 |
0,64×10 -5 |
0,7×10 -4 |
2,3×10 -4 |
1,5×10 -3 |
|
Масса, кг, не более |
0,12 |
0,15 |
0,32 |
0,52 |
1,3 |
|
Электромагнитная постоянная времени, мс, не более |
15 |
15 |
60 |
70 |
120 |
|
Материал магнитов |
Nd-Fe-B |
Nd-Fe-B |
Sm-Co |
Sm-Co |
Sm-Co |
Габаритно-присоединительные размеры электродвигателей серии 2ДМ
|
Наименование |
D |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
L |
L1 |
L2 |
|
2ДМ40-0,038-6-3 |
40h8- 0,039 |
38,8 |
28,4 |
28 |
13h7 +0,018 |
15 |
1 |
15 |
|
2ДМ40-0,05-5-3 |
40h8- 0,039 |
38,8 |
28,4 |
28 |
13h7 +0,018 |
20 |
1 |
20 |
|
2ДМ63-0,085-3-2 |
63h8- 0,046 |
59,5 |
50,8 |
50,2 |
28h7 +0,021 |
28 |
6 |
19 |
|
2ДМ85-0,12-2-3 |
85h8- 0,054 |
80 |
71 |
70,2 |
48h7 +0,025 |
34,5 |
7,3 |
26 |
|
2ДМ105-0,47-0,5-3 |
105h8- 0,054 |
101 |
90,5 |
89,5 |
60h7 +0,030 |
45 |
7,3 |
36 |
Функциональные аналоги электродвигателей:
- ДБМ 40 - 0,01 - 2,5 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 40 - 0,01 - 5 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 40 - 0,025 - 4 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 63 - 0,06 - 3 - 2 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 85 - 0,16 - 2 - 2 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 85 - 0,16 - 2 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 105 - 0,4 - 0,75 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 105 - 0,6 - 0,5 - 3 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 105 - 0,6 - 1 - 2 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат») ;
- ДБМ120-1,6-0,75-2 ЕЖВИ.525175.002 ТУ (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ 130 - 1,6 - 0,5 - 2 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»);
- ДБМ185-16-0,3-2 ОСТ В 16 0.515.083-86 (электродвигатель производился ранее ОАО «Машиноаппарат»).
Электродвигатели нового исполнения
В настоящий момент ведутся работы по дополнению данной серии электродвигателей новыми исполнениями.
Также наше предприятие готово рассмотреть вопрос разработки и изготовлению встраиваемых электродвигателей под индивидуальные требования Заказчика.